发电机自动调频调载装置是怎么运算的

运算环节

为了提高调节精度，可采用积分式运算环节，其原理方框如图1所示。它由比较放大器A、B、C（放大系数为α）、加法器D和积分器E组成一个无差调整环节。

加法器D求出各放大器输出之和，这个和值使积分器E工作，积分器E的输出量 Us增加或减少到使加法器D输出至零为止。所以，积分器E不断工作，当Us达到某一定值时，下列关系式成立：

即

若 U1>Us，则说明1号发电机承担负载大于平均值，这时便向调整器1送出减少油门信号；

若 U2=Us，则说明2号发电机承担负载正好等于平均值，这时调整器不动作；

若 U3<Us，则说明3号发电机承担负载小于平均值，这时便向调整器3送出加大油门信号。

经过反复调整，直到 U1=U2=U3=Us，各发电机所承担的有功功率均匀为止。

同样，若电网的频率偏离额定值，则频率变换器输出 Uf不等于零，通过比较放大器A、B、C向调整器发出信号，同时增大或减少原动机油门（或气门），使频率回到额定值。

调整器

调整器又称执行机构，其作用是根据运算环节送来的信号电压的大小和方向，发出相应加大或减小油门的指令来控制伺服马达正反转，以达到有功功率的均匀分配和保持频率恒定。当输入到调整器的信号电压为正时，调整器输出相应频率或宽度的减速脉冲信号，控制减速开关，使接通伺服电动机反转，以关小油门或气门，使原动机减速；反之，当输入到调整器的信号电压为负时，调整器输出相应频率或宽度的加速脉冲信号，控制加速开关，使接通伺服电动机正转，以开大油门或气门，使原动机加速。输入的信号电压绝对值越大，则调整器输出脉冲信号的脉冲频率越高（脉冲宽度一定时）或脉冲宽度越宽（脉冲频率一定时），按照预定的调频准则输出控制电压，实现频率和有功功率的自动调节。

综上所述，自动调频调载装置实质上就是根据恒频和按比例分配有功负载的要求对调速器实现调整的自动装置。它只能根据频率和功率分配的静态误差来调整。在并联运行负载经常突变的情况下（如起货机工作时），各发电机原动机调速器都在紧张地工作，力图按照各自的动态特性使发电机组恢复稳定，但是各机组的动态特性相差较大，因此，在动态过程中，频率和功率分配必定变化较大，在过渡期内，自动调频调载装置不宜介入，以免打乱调速器的正常工作。当动态过程结束、系统稳定后，由于调整器的有差特性不完全一致，系统的频率和功率分配就会出现静态误差，自动调频调载装置只是根据这个静态误差来进行调整。为了使装置避开动态过程，一般采用延时的方法来实现。当负载频繁变动时，为避免装置频繁动作，甚至出现乱调或振荡，一般将该装置切除。

在加装自动调频调载装置后，频率恒定与功率分配的均匀度都有保证，但是静态指标要求高了，调节就频繁，对伺服机构不利。因此加装自动调频调载装置后，一般只要求功率分配之差在各发电机额定容量的±5％～±10％以内，频率差在±0.5Hz以内。